上杉謙信が春日山城の支城として活用したとされる、松代城。 昭和56年、展望台付きの天守閣が、標高384ｍの城山山頂に建てられました。
３階の展望台からは、松代地区の街並みや米山、上越、魚沼の山々、上杉軍道が一望できます。360度旋回パノラマ望遠鏡で眺望を楽しむことができます。
また、城のすぐ下にある城跡公園内には、キャンプ場やあじさい菖蒲園があり、春から秋まで楽しめます。
毎年3月に「越後まつだい冬の陣」で行われる鉄人雪上レース「のっとれ！松代城」のゴールでもあります。